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두산로보틱스-세아메카닉스, AI 디버링 자동화 맞손
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3D 비전·AI로 버 위치 인식해 자동 제거 디버링 이어 용해·팔레타이징 등 제조 자동화 확대 검토  두산로보틱스가 세아메카닉스와 손잡고 AI 기반 제조 자동화 솔루션 개발에 나선다. 협동로봇을 활용한 디버링 공정 자동화를 시작으로 용해, 팔레타이징 등 제조 현장 전반으로 적용 범위를 넓힌다는 계획이다. 두산로보틱스는 10일 경기 성남시 분당구 두산로보틱스 이노베이션 센터에서 세아메카닉스와 ‘제조 공정 자동화 및 AI 기반 로봇 디버링 솔루션 공동 개발’을 위한 업무협약을 체결했다고 밝혔다. 이번 협약은 두산로보틱스의 협동로봇 자동화 솔루션 역량과 세아메카닉스의 정밀가공·부품제조·생산현장 운영 노하우를 결합해 제조 현장의 자동화 수준을 높이기 위해 마련됐다. 세아메카닉스는 전기차 배터리 부품과 친환경 모빌리티 핵심부품 등을 제조해온 기업이다. 양사는 AI 디버링 시스템을 비롯한 제조공정 자동화 로봇 솔루션을 공동 개발하고 사업화 검증(PoC)을 진행한다. 차세대 로봇 솔루션 연구개발, 신기술 및 시장 동향 정보 교류 등에서도 협력하기로 했다. 두산로보틱스는 AI와 협동로봇 관련 하드웨어·소프트웨어 기술, 로봇 자동화 솔루션 설계 등을 지원한다. 세아메카닉스는 부품 설계, 양산기술, 생산현장 노하우를 공유하고 시제품 제작과 테스트에 필요한 설비와 인력을 제공한다. 협약의 핵심은 ‘AI 기반 협동로봇 디버링 자동화 시스템’ 개발이다. 디버링은 금속이나 플라스틱 가공 후 제품 표면에 남는 돌기나 잔여물인 버를 제거하는 공정이다. 양사가 개발하는 솔루션은 3D 비전과 AI 기술을 활용해 로봇이 버의 위치와 형상을 인식하고 자동으로 제거하는 방식이다. 양사는 우선 협동로봇 8대를 활용해 기술 개발과 PoC를 진행한다. 이후 검증 결과를 바탕으로 도입 규모를 50대 이상으로 단계적으로 확대할 계획이다. 자동화 적용 범위도 디버링을 넘어 용해 공정, 완성품을 팔레트에 정렬·적재하는 팔레타이징 공정 등으로 넓혀나간다. 박인원 두산로보틱스 사장은 “이번 협약은 두산로보틱스의 협동로봇 기술과 세아메카닉스의 정밀 가공 노하우를 결합해 제조 현장의 실질적인 생산성 향상을 검증하는 중요한 계기가 될 것”이라며 “향후 실증 결과를 바탕으로 다양한 제조 공정으로 자동화 적용 범위를 확대해 스마트 제조 자동화 생태계 구축에 기여하겠다”고 말했다. <저작권자 ⓒ 이투데이 무단전재/재배포 금지>
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